无畏即无怯惧，如来智力内充明了，凡有所说，皆安稳清净，不可倾动，无惊怖恐惧，故名为无所畏。
四无畏是指佛陀具有四种临众无畏的信心，无论说法、问答、论难，从容而安详，勇猛而安稳。
一、一切智无所畏
佛陀觉知诸法，住于正见，无所怖畏。
一切智即于世间出世间一切诸法尽知尽见的妙智，如来于大众中自说我是一切智人，余人虽有难言，佛无所畏，以如来实是正等觉者，已证得妙善清净的一切种智故。
二、说漏尽无所畏
佛陀自信断尽一切烦恼，而无外难怖畏。
漏尽即生死惑业俱尽，如来于大众中自说我已永尽诸漏，余人虽作难言，佛无所畏，以如来实已证得妙善清净，于烦恼习气等诸有漏法毕竟永尽故。
三、说障法无所畏
佛陀阐示修行障碍之法，对任何非难皆无所怖畏。
如来于大众中说染法是障碍圣道的法，若有难言，习此染法，不能为障，佛通释无果：以如来妙智，于一切所治染法，皆已遍知故。
四、说尽苦道无所畏
佛陀宣说出离之道而无所怖畏。
尽苦道即能灭尽诸苦的圣道，如来于大众中自言我所说的圣道，能出离世间，能尽诸苦，余人虽有诘难，说虽修此道不能出离，佛无所畏，以如来于一切种能对治法，已如实遍知故。
在四无所畏中，前二无畏，依自利德说，后二无畏，依利他德说。
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