首先，佛、菩萨和罗汉都已经脱离了六道生死轮回，天王则属于天道众生。

至于他们之间的区别，可以用一个比喻来说明。

比如说有个地方发大水，很多人都被洪水卷走了。

罗汉凭借自己的力量逃出了洪灾区，能够保全自身，所以又叫做自觉。

菩萨则是自觉觉他。就是说不光自己脱离了危险，还主动去搜救其他灾民，帮助他们脱险，这其中我们最熟悉的就是，大慈大悲救苦救难观世音菩萨。

佛是自觉觉他，觉行圆满。在搜救灾民的时候，佛的力量更为强大。比如我们经常说的阿弥陀佛大愿船，就可以在洪水中畅行无阻，准确搜救任何灾民。

天王呢，则是被困在了一个孤岛上，暂时还没有危险，他会组织岛上的灾民建造一些简单的防洪设备，引导灾民向四周发出求救信号，等待搜救队的到来。

所以天王、罗汉、菩萨和佛的差别是非常大的。